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2021国际人工智能大会期间，多位业界专家对记者表明，安全冗余在自动驾驭进程中不行或缺，而作为环境感知根底部件的传感器，将出现多种形状并存互补的态势，不断抬升的传感器规划将带来千亿商场增量。而固态激光雷达以其低本钱、可量产的优势或可成为传感交融的主导解决计划。

华为 ADS 智能驾驭产品线总裁苏箐在上述大会期间谈及特斯拉自动驾驭时，直指其最近几起事端类型十分类似，相当于在“杀人”。苏箐以为，跟着自动驾驭体系变得更高档，普通用户的过于信赖便是出事端的开端，最好的办法是在技能上树立L4级体系，但商用仅限定在L2.9级，让自动驾驭滑润度过危险期。

安全冗余拉动千亿传感器商场

安全性一直是无人驾驭面对的首要也是最重要的问题。某券商半导体职业剖析师向记者表明，为完成无人驾驭功用性与安全性的全面掩盖，多传感器交融大概率是未来的趋势。

“不论从核算、传感器到转向、制动，都要有冗余机制。一个体系假如出现问题，别的一个体系能够在热启动下直接接纳，经过多重冗余来进步整个体系的稳定性。”自动驾驭头部公司文远知行创始人兼CEO韩旭此前对记者表明，在做开发时要把功用安全放到每一部分。

轿车智能化下的技能架构能够简略分为感知、决议计划与履行，环境感知是自动驾驭的第一步，经过传感器收集传送环境数据给决议计划层。就环境感知而言，之所以需求冗余，很大程度上是各种形状的雷达传感器各有优缺，无法靠单一功用满意安全需求。

上述半导体职业剖析师对记者剖析称，相较激光雷达，毫米波雷达抗干扰能力强，呼应速度更快，但在间隔和精度，以及对行人检测状况方面要差；激光雷达分辨率更高，勘探规模更广，但受气候影响较大。

“视觉传感器，拿手红绿灯这种静态物体，激光雷达和毫米波雷达穿透力比较强，更适合雨雾天运用，红外能够在夜晚作业，而摄像头在漆黑场景就看不见。每一种传感器都是不完美的，因而需求多传感器的交融。”芜湖奇瑞科技有限公司总经理李中兵在分论坛中说。

而车企的军备竞赛早已敞开。蔚来ES8搭载了20余个传感器，小鹏P7搭载30余个传感器，北汽极狐阿尔法S华为HI版搭载了34颗传感器，Waymo的第五代自动驾驭体系共约40个传感器。

云岫本钱董事总经理符志龙告知记者，“估计未来摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器将出现并存互补的态势，至2030年，全体商场规划至少可开释数千亿人民币的空间。”

符志龙进一步解说，传感器数量的添加是必然趋势。一方面摄像头、激光雷达等不同技能途径可优势互补；另一方面若要完成高档别自动驾驭，则对需收集的信息密度需求更高。

固态激光雷达或成下一代量产使用

当下自动驾驭感知层计划首要分为以特斯拉代表，环绕摄像头的视觉派，以及其他造车新势力的多传感交融计划。以摄像头为主导有在长尾场景里感知失效的危险，因而为进步安全性，许多车企都挑选参加激光雷达以增强冗余。

民生证券5月研报称，因为机械式计划未有彻底老练的车规级产品，除了传统激光雷达厂商Velodyne 之外，传统激光雷达厂商 Velodyne、大陆等；科技巨子华为、大疆(Livox)，以及激光雷达创业公司 Luminar、Aeva、Quanergy、Ibeo、禾赛科技、速腾聚创、镭神智能等，也都出场争夺前装量产的时刻窗。

据了解，当时机械式激光雷达，经过机械旋转结构完成360度扫描获取环境数据，其造价与其发射与接纳模块数量成正比，造价昂扬，因而现在仍无法做成既满意车规级安全，还能大规划、低本钱量产的机械式雷达。

“固态雷达经过光学相控阵，Flash与MEMS等技能完成激光视点的调整，没有机械旋转结构，仅需一套或少数的发射与接纳模块，相较于机械式雷达具有尺度小、呼应速度快、稳定性好等特色，本钱也大大下降。”在符志龙看来，固态激光雷达因低本钱与可量产性被以为是终究的解决计划。

值得注意的是，技能途径历来都是多线并进，未到结局，皆不行定。4月上海车展期间，华为发布了4D成像毫米波雷达产品，选用 12T24R 大天线阵列，使数据流提升了50%以上，其是否可对激光雷达构成竞赛？

“4D毫米波雷达无法替换激光雷达。”符志龙直言。一方面，相比高线激光雷达，4D毫米波雷达存在横向分辨率缺乏的问题；另一方面，4D毫米波雷达对金属物体过于灵敏，井盖、钉子、远间隔外的金属广告牌都会被误判为障碍物。

不过低端激光雷达有被代替的危险。上述半导体职业剖析师以为，4D高精成像毫米波雷达功能更高，而量产后本钱估计为激光雷达的1/10，故有或许替代低端的激光雷达。